申請?zhí)? 201520766902.6
       申請日: 2015.09.30
       國家/省市: 中國河南(41)
       主分類號: B24D 18/00(2006.01)
       授權(quán)公告號: 205085848U
       授權(quán)公告日: 2016.03.16
       分類號: B24D 18/00(2006.01); B24B 27/00(2006.01); B24B 7/22(2006.01); B24B 5/36(2006.01); B24B 41/00(2006.01); B28D 1/14(2006.01)
       申請人: 鄭州市遠拓機電有限公司
       發(fā)明人: 劉東升
       代理人: 李想
       代理機構(gòu): 41109
       申請人地址: 河南省鄭州市中原區(qū)航海西路街道辦事處馮灣村

       摘要： 本實用新型涉及機械自動化加工領(lǐng)域，特別提出的是指一種砂輪全自動加工生產(chǎn)線及其送料裝置。包括送料裝置、第一機器人、雙端面磨床、第二機器人、平面磨床、第三機器人、鑲孔機、緩存盤、外圓磨床、第四機器人；所述第一機器人抓取送料裝置上的砂輪放到雙端面磨床上；所述第二機器人抓取雙端面磨床上的砂輪放到平面磨床上；所述第三機器人抓取平面磨床上磨好的砂輪放到鑲孔機上，鉸孔完畢后，第三機器人抓取砂輪放置在緩存盤上，第三機器人從緩存盤上取出砂輪放置在外圓磨床上，磨削完成后，第四機器人抓取外圓磨床上的砂輪放置在砂輪存儲盤上。

       主權(quán)利要求 1.砂輪全自動加工生產(chǎn)線，其特征在于：包括送料裝置（1）、第一機器人（2）、雙端面磨床（3）、第二機器人（4）、平面磨床（5）、第三機器人（6）、鑲孔機（7）、緩存盤（8）、外圓磨床（9）、第四機器人（10）；所述第一機器人（2）抓取送料裝置（1）上的砂輪放到雙端面磨床（3）上；所述第二機器人（4）抓取雙端面磨床（3）上的砂輪放到平面磨床（5）上；所述第三機器人（6）抓取平面磨床（5）上磨好的砂輪放到鑲孔機（7）上，鉸孔完畢后，第三機器人(6)抓取砂輪放置在緩存盤(8)上，第三機器人(6)從緩存盤(8)上取出砂輪放置在外圓磨床（9）上，磨削完成后，第四機器人(10)抓取外圓磨床（9）上的砂輪放置在砂輪存儲盤（11）上。